界面新闻记者 | 宋佳楠
4月30日，宇树科技发布仅有上半身设计的双臂人形机器人，定价2.69万元起，大幅拉低行业门槛。
这款双臂机器人一改全尺寸整机思路，采用固定底座与移动底盘两种快速部署方案，可按科研、轻工业、服务场景进行切换。其单臂提供5自由度与7自由度两种配置，整机总自由度覆盖15至31，腰关节支持±150°旋转，头部可实现±115°水平转动与±36°俯仰。此外，末端夹爪重复定位精度为±0.1mm，可适配二指、三指、五指灵巧手快速更换，单臂最大负载约2kg，可满足精密操作与常规搬运需求。
宇树发布只有上半身的人形机器人 图片来源：宇树科技
算力上，这款机器人搭载双8核高性能 CPU，头部视觉模组算力达10TOPS，配合双目视觉与4阵列麦克风，实现视觉识别与语音交互协同。
产品全栈开放底层接口支持二次开发，整机重量在11kg至32kg之间，外部供电与车载供电兼顾续航与部署灵活性。其固定版适配流水线、实验室、教育实训，移动版可拓展至导览、仓储辅助、商超服务等动态场景。
此次双臂机器人的发布，是宇树持续从四足、人形向双臂操作延伸的重要落子，实现了运动与操作双能力布局。而2.69万元的定价也有助于推动中小企业与科研机构快速普及。
同在今日，宇树在北京王府井银泰in88开出全国首家直营店，五一假期将面向公众开放。目前店内陈列有G1、R1等人形机器人与Go1、Go2四足机器人，覆盖消费级到商用级全矩阵，提供现场体验、下单、售后维修一体化服务。该店也标志着宇树从线上+经销模式，转向线上线下融合、品牌直营的全渠道体系。
值得一提的是，宇树科技CMO王其鑫在开业现场接受媒体采访时表示，“其实宇树的熊猫机器人更早推出，我们在去年11月、12月就发布了相关视频，当时机器狗已经做成了熊猫外观，而魔法原子的熊猫机器人是在今年2月春晚才首次亮相的，网上有很多视频可以作证。”
公开资料显示，宇树的熊猫机器人本质是Go2四足机器狗外加可拆卸熊猫仿真皮肤套件，非原生独立机型。而魔法原子的熊猫机器人也是基于MagicDog四足机器人定制了熊猫外观。在今年春晚的宜宾分会场上，上百台魔法原子四足机器人作为“特型演员”，以大熊猫形象出现。
另据“上海静安”公众号消息，宇树科技具身智能体验馆亚洲首店，将于5月底在上海静安南京西路商圈的久光百货开业，门店面积超100平方米，届时会展出品牌全线最新产品。
目前宇树在人形机器人领域处于第一梯队。Omdia年初发布的报告显示，2025年全球人形机器人出货约1.3万台。中国企业主导全球人形机器人市场格局——智元机器人以5168台的出货量位居榜首，占据全球39%的市场份额；宇树科技与优必选分列二、三位，出货量分别是4200台和1000台。
宇树科技眼下正在推进上市工作。该公司创始人王兴兴在去年6月的夏季达沃斯论坛上透露，宇树2024年营收已超10亿元人民币。宇树科技早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠曾提及，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。
今年3月，宇树科技在招股说明书中披露，该公司2025年度营业收入达到17.08亿元，较上年同期大幅增长335.36%；与此同时，其扣除非经常性损益后的净利润为6亿元，同比增幅高达674.29%，主要原因为当期产品销量的快速增长。
TrendForce集邦咨询最新人形机器人报告则显示，2026下半年全球人形机器人产业将进入商业化的关键期。其中，中国厂商锁定的商用化目标与场景逐渐明确，并积极提升产量，预估将激励2026全年中国人形机器人市场产量年增高达94%。宇树科技、智元机器人凭借盈利能力与量产进度，在激烈竞争中脱颖而出，预估两者合计将囊括近80%的出货占比。
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